【Розробка продуктів промислового дизайну】 Робот доставки ресторанних послуг

1、 Автономна мобільна технологія
Для того, щоб вільно пересуватися в ресторані, обідній робот потребує підтримки незалежної мобільної технології.Серед них технологія навігації за положенням робота вирішує проблеми позиціонування ресторанного робота, створення карти та планування шляху (контроль руху);Технологія SLAM вирішує проблему миттєвого позиціонування та побудови карти, коли кейтеринговий робот працює в невідомому середовищі.
2、 Технологія екологічної обізнаності
Щоб реалізувати розумний взаємний досвід, обідній робот повинен спочатку мати певну екологічну обізнаність.Об’єднання кількох сенсорів є основною тенденцією в технології зондування навколишнього середовища, включаючи візуальне розпізнавання, структуроване світло, радар міліметрового діапазону, ультразвук, лазерний радар тощо.
3、 Технологія розпізнавання мовлення
Технологія розпізнавання мови включає обробку сигналів, розпізнавання образів, теорію ймовірностей та теорію інформації, звуковий механізм, штучний інтелект та інші сфери.Кінцева мета розпізнавання мовлення роботів — дозволити роботу розуміти розмовну мову людей, а потім виконувати правильні дії або мовну відповідь на вимоги або вимоги, що містяться в розмовній мові.
4、 Технологія шасі
Шасі обіднього робота складається з колісної мобільної платформи, яку можна розглядати як незалежного колісного мобільного робота, включаючи компоненти трансмісії, серводвигуни, акумуляторні батареї та панелі керування.Верхня частина кейтерингового робота — це здебільшого тіло гуманоїдного робота, а нижня частина ноги — колісна платформа мобільного робота.
5、 Технологія розумних мікросхем
Розумний чіп - це мозок робота для громадського харчування, включаючи загальний чіп і спеціальний чіп.Для роботів чіпи загального призначення та чіпи спеціального призначення мають свої переваги.У майбутньому вони виконуватимуть свої обов’язки, включаючи глибокі нейронні мережі та графічні процесори та FPGA, які кращі за традиційні процесори у вирішенні складних операцій.На даний момент основною операційною системою ROS є Android.
6、 Багатомашинна технологія планування
Коли декілька роботів-доставників їжі обслуговують разом, як-от зустрічаючий, направляючий і багатомашинний роботів, необхідно використовувати технологію планування для кількох машин, щоб зробити кожного робота, що приймає їжу, координованим і уніфікованим у ключових точках, таких як уніфікована робота, зарядка після уніфікованої роботи, що є ключовим додатком роботів для їжі.